Animowana opowieść o Don Quixocie i Sancho Panzie.

Osiołek Rucio opowiada prawdziwą historię o Don Quixocie. Wg niego nie był on szalonym rycerzem, tylko bardzo inteligentnym, wesołym i pełnym życia kompanem. Wraz z rumakiem Rosynantem i wiernym pomocnikiem Sancho Panzą, wyruszają na pojedynek z Rycerzem z Księżyca, od wyniku którego zależeć będzie wszystko. Na ich drodze stanie jednak wielu wrogów, którym będą musieli stawić czoła.